【三菱電機】 【QD70P8】 位置決めユニット (シンプル・高応答タイプ) (オープンコレクタ出力) (制御軸数8) NN-その他

『カード対応OK!』■〒トーヨーコーケン/TKK マイティアーム 140A【140A】(1072358) 受注単位1

[制御軸数] 8軸
[補間機能]なし
[制御方式]
 PTP(Point To Point)制御
 軌跡制御(直線のみ)
 速度・位置切換え制御
[制御単位] pulse
[位置決めデータ] 10データ/軸
[データバックアップ] なし
[位置決め]
 位置決め方式
  PTP制御 インクリメント方式/アブソリュート方式
  速度・位置切換え制御 インクリメント方式
  軌跡制御 インクリメント方式/アブソリュート方式
[始動時間]
 位置制御
  1軸始動 0.1ms
  8軸同時始動 0.4ms
[パルス出力方式] オープンコレクタ出力
[最大出力パルス] 200kpps
[ドライブユニット間の最大接続距離] 2m
[外部供給電源]
 電圧 DC24V
 電流 0.12A
[外部配線接続方式] 40ピンコネクタ×2
[適合コネクタ] A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
[占有スロット数] 1
[入出力占有点数] 32点(I/O割付:インテリ 32点)
[DC5V内部消費電流] 0.74A
[外形寸法]
 H 98mm
 W 27.4mm
 D 90mm
[質量] 0.17kg

■一般仕様
[使用周囲温度] 0~55℃
[保存周囲温度] -25~75℃(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,-20~75℃)
[使用周囲湿度] 5~95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10~90%RH)
[保存周囲湿度] 5~95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10~90%RH)
[耐振動]
 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
 ・断続的な振動がある場合 周波数:5~8.4Hz,片振幅:3.5mm、周波数:8.4~150Hz,定加速度:9.8m/s2、掃引回数:X,Y,Z各方向10回
 ・連続的な振動がある場合 周波数:5~8.4Hz,片振幅:1.75mm、周波数:8.4~150Hz,定加速度:4.9m/s2
[耐衝撃] JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合(147m/s2,XYZ3方向各3回)
[使用雰囲気] 腐食性ガスのないこと
[使用標高] 0~2000m
[設置場所] 制御盤内
[オーバボルテージカテゴリ] II以下
[汚染度] 2以下
[装置クラス] Class 1。

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この連載では,いま多くの開発者に使われている言語を取り上げ,環境構築を「あとはコードを書くだけ」にするために必要な事柄をわかりやすく紹介します。

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